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用什么直流电机驱动芯片（三）

其中多路转换器开关依次接入产生反电动势的绕组，比较中点模拟器与多路转换器的输出，可以得出两路输出波形相似，幅度不同，交叉点即反电动势过零点。这两路输出通过右边的比较器输出为转子当前的相位信号，决定换向频率(VCO)的增减，换向频率与采样反电势相位比较，落后的换向使误差放大器向环路滤波器充电，从而增大VCO输入。相反，提早换向将会引起环路滤波器上电容放电，使VCO输入减少。利用此锁相环(PLL)技术，获得适当的换向时刻。此外，从RCVCO脚取出的信号是代表电动机速度的电压信号，可用于闭环速度控制。速度的频率信号可由监视VCO的输出来得到，它是锁相环锁定到电机准确的换向频率的信号。

2.2 起动换向技术

换向是由反电势信号采样检出经锁相环控制而完成的，在电机静止及低速运行时，其反电势为零或极低，无法检测，因此必须由其它方法“开环”起动，到产生足够大的反电势方能进入正常换向。

ML4428控制芯片提供了完满的起动换向技术：ML4428内部有一个RUN比较器，RCVCO脚电压信号代表了电动机的速度信号，起动时RCVCO脚电压低于0.6V，RUN比较器输出“开启”起动逻辑电路，“关闭”换向逻辑电路，ML4428将发出6个取样来测定转子位置，并驱动相应的线圈以产生所需转动，这将导致电机加速直到RCVCO脚电压达到0.6V，速度足够高产生被检测的反电势，此时RUN比较器输出关闭起动逻辑电路，允许锁相环电路工作开始，进入正常的换向逻辑工作状态，经检测此时电机速度是电机转速的8%。

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