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多传感器

1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。提出了一种利用超低输入电压充电泵技术,与升压型DC/DC变换器电路相结合,将太阳能电池、碱性电池等低压电源应用于无线传感器节点的供电的方法。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)滤波中,跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时,极易造成整个多传感器系统发生漏检。为此,基于高斯混合实现的IC-PHD滤波,本文提出一种改进的滤波算法。该算法与原始滤波算法的结构类似,不同的是改进算法中每个高斯分量对应的检测概率或漏检概率是由多个传感器的检测概率和漏检概率融合而成的。结果表明,改进算法不仅降低检测概率的影响,同时也弱化了传感器顺序的影响。

2.关于漏检引起的目标问题。Maxim的风扇控制器IC监测和控制系统制冷应用中的风扇转速。在乘积多传感器PHD(Product multi-sensor PHD,PM-PHD)滤波中,修正系数需要计算每一项均大于零的无穷项的和,计算不可行。为此,提出一种有限项近似方法。该方法在分析无穷项收敛性的基础上,利用具有代表性的有限项的求和来近似。此外,一旦发生目标漏检,PM-PHD滤波则有可能估计出目标。为此,基于高斯混合实现的PM-PHD滤波,本文提出一种高斯分量权重的重分配方法。结果表明,该方法能同时避免目标和漏检的发生,有效提高了滤波算法的性能。

3.关于量测信息利用不完全引起的目标权重估计错误问题。按检测方法分：通用型：主要检测黑色金属（铁）所有金属型：在相同的检测距离内，检测任何金属。在计算由量测划分产生的量测子集的权重时,由于IC-PHD滤波不能充分利用多个传感器的量测信息,有时会出现权重过大或过小的现象。为此,本文提出一种双向权重计算方法。该方法将量测子集的权重分为两部分。一部分主要用于解决因漏检造成的权重过低问题,另一部分主要用于解决因虚警造成的权重过高问题。结果表明,改进方法能有效提高滤波算法的跟踪精度和鲁棒性。

服务于IC产业的MEMS探卡

片级芯片测试在IC制造工艺中已经成为不可或缺的一部分,发挥着重要的作用,而测试探卡在圆片级芯片测试过程中起着关键的信号通路的作用。有色金属型：主要检测铝一类的有色金属根据结构类型分:1、两线制接近传感器：两线制接近传感器安装简单，接线方便。分析指出由于芯片管脚密度的不断增加以及在高频电路中应用的需要,传统的组装式探卡将不能适应未来的测试要求;和传统探卡的组装方法相比,MEMS技术显然更适应当今的IC技术。综述了针对MEMS探卡不同的应用前景所提出的多种技术方案,特别介绍了传感技术国家重点实验室为满足IC圆片级测试的要求,针对管脚线排布型待测器件的新型过孔互连式悬臂梁芯片和针对管脚面排布型待测器件的Ni探针阵列结构的设计和制造。

深圳瑞泰威科技有限公司是国内IC电子元器件的代理销售企业，***从事各类驱动IC、存储IC、传感器IC、触摸IC销售，品类齐全，具备上百个型号。随着IC产业的发展,其对测试仪器的要求越来越高,即要保证芯片的参数准确,又需要很,测试仪变得智能化。与国内外的东芝、恩智浦、安森美、全宇昕、上海晶准等均稳定合作，保证产品的品质和稳定供货。自公司成立以来，飞速发展，产品已涵盖了工控类IC、光通信类IC、无线通信IC、消费类IC等行业。

激光雷达传感器用于自动驾驶成本下降26%

据外媒报道，韩国汽车供应商Carnavicom在2020年CES展上展示了其研发的激光雷达传感器。Carnavicom主要为汽车市场提供***驾驶辅助系统（ADAS）组件。

（图片来源：Carnavicom）

由于在本地采购无刷直流电机（BLDC）、激光二极管（LD）和雪崩光电二极管（APD）等零部件和关键部件，Carnavicom的新款激光雷达扫描传感器的平均成本下降了26％，从而导致激光雷达传感器能够以合理的成本集成至其他激光雷达产品和应用中。同时这类传感器又具有体积小、结构简单、工艺成熟、便于大规模生产等优势，使其在未来发展潜力巨大。

Carnavicom展示了***的VL－AS16激光雷达传感器，这是一款适用于自动驾驶环境的16通道扫描装置。在MTJ中，中间的绝缘层很薄(几个纳米)，使得可以有大量电子隧穿通过。此外，Carnavicom还展示了研发的3通道激光雷达，而且宣布计划推出价格合理、波长为1550nm的固态激光雷达装置以及多功能工业***激光雷达。在激光雷达传感器的帮助下，通过检测前方的行人和骑自行车的人等障碍物，自动驾驶汽车可以安全行驶，并避免发生碰撞事故。

Carnavicom公司的***执行官Jeremy Chong表示：“我们一直在研发***激光雷达传感器，表明了我们始终把车辆乘员和行人的安全放在首位。对霍尔传感器作了一些研究,对一款开关型双极霍尔传感器作了设计与分析。”自2001年成立以来，Carnavicom公司一直在发展壮大。为了部署ADAS技术，2019年，Carnavicom公司投资了40亿韩国打造SMT生产线，希望能够使激光雷达传感器的年产能超过180万台。

机器人传感器

机器人传感器是一种能将机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的装置，机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。

机器人传感器分为内部检测传感器和外界检测传感器两大类。同时应力分析结果表明，传感器能够抵挡1000g的加速度信号的冲击而不被损坏。内部检测传感器是在机器人中用来感知它自己的状态，以调整和控制机器人自身行动的传感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力传感器组成。外界检测传感器是机器人用以感受周围环境、目标物的状态特征信息的传感器.从而使机器人对环境有自校正和自适应能力。外界***侧传感器通常包括触觉、接近觉、视觉、听觉、嗅觉、味觉等传感器。机器人传感器是机器人研究中必不可缺的重要课题，需要有更多的、性能更好的、功能更强的、集成度更高的传感器来推动机器人的发展。